Обогрев помещений горячим воздухом или воздушное отопление применялся тысячи лет назад. Самые древние инженерные системы отопления горячим воздухом были найдены археологами во время раскопок на севере Европы, они датируются IV тысячелетием до н. э. Подобные системы применяли в Древнем Риме и Древней Греции, странах Древнего Востока. Воздух нагревался при помощи печи, а в комнаты он поступал через воздуховоды, проложенные под полом.